機械參數		電氣參數
最大轉速	6000轉/分	工作電壓	10-30Vdc (5Vdc可定制）
主軸負載	軸向40N，徑向100N	消耗電流	< 50mA (24Vdc)空載
抗沖擊	1000m/s²(6ms),等于100g	輸出信號	RS485自由協議
抗振動	200m/s²(10-2000Hz),等于20g	線性分辨率	1/4096FS~65536FS
允許軸向竄動	±1.5mm	IP等級	IP65（IP68可定制）
允許徑向跳動	±0.2mm	重復定位精度	小于2Bit
外形結構	38mm外徑，實心軸，盲孔軸	工作溫度	-40℃~85℃
連接形式	6芯屏蔽電纜或航空插頭	儲存溫度	-40℃~85℃

接線圖：

功能	Vcc	GND	RS485 A	RS485 B	置位（可選）	設置允許	屏蔽
顏色	棕色	白色	綠色	黃色	灰色	藍色	網（粗紅色）

 
注：1、設置允許線（藍色）的使用
 
設置模式時：編碼器藍色線與棕色線并在一起接正電源。此時，編碼器的通訊速率固定為19200bps。
非設置模式：即正常工作時，建議將藍色線與白色線并在一起接電源地線。

1. 置位線（灰色）的使用

       當置位線（灰色）觸碰Vcc大于1秒鐘，編碼器的當前數據即變為置位值（編碼器的置位值可任意設置）
       編碼器置位還可以使用指令的方式（具體指令詳見例程3）
RS485通訊協議說明:
 
    波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
    幀格式：數據位8位，停止位1位，無奇偶校驗，無控制流。
編碼器的參數需軟件指令對編碼器進行設定。
編碼器為主動模式時，即編碼器主動向上位機發送數據。數據長度為16位16進制ASCII碼，格式為：XAB>±DATA↙，即：
 

1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15	16
X	地址		>	±	DATA										↙

 
其中，“X”為前導字母，>位分割符，±為符號位。DATA為數據，ASCII格式，10位，由0～9構成，范圍為-9,999,999,999～＋9,999,999,999。最后是回車符（0D）。
編碼器地址為被動模式時，即問答模式。上位機向編碼器發送詢問指令，指令為4位16進制ASCII碼，格式為：D+AB↙。
AB為編碼器地址，范圍為0到99
 
例程
1：讀數據：
上位機發送：D+地址+0D        編碼器回：X+地址+>+符合位+數據位+0D
例：上位機發送44 30 31 0D （編碼器地址為01時）
    編碼器回：58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D
2：讀參數:（編程允許線接高電平時有效）
上位機發送：D+00+A+0D     編碼器回：  X+地址+a+方向+波特率+工作狀態+工作模式+0D
  例：上位機發送：44 00 41 0D
    編碼器回：    58 30 31 61 06 03 11 09 0D
(編碼器地址01，順時針增加，波特率19200，往復模式，被動模式。）
3：編碼器置位指令：
 上位機發送：D+地址+L+ M+和校驗+0D    編碼器回：  X+地址+l+ m+和校驗+0D
  例：上位機發送：44 30 31 4C 4D 和校驗0D  （編碼器地址為01時）
      編碼器回：  58 30 31 6C 4D和校驗0D（置當前位置）
 
參數表：

ASCII碼	參數	ASCII碼	參數
01	4800bps波特率	07	逆時針數據加
02	9600bps波特率	08	主動模式
03	19200bps波特率	09	被動模式
04	38400bps波特率	10	循環模式
05	115200bps波特率	11	往復模式
06	順時針數據加